中国地质调查局北京探矿工程研究所研发的“一种用于海底钻机钻杆存储结构”和“一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构”近日获国家实用新型专利授权。

专利“一种用于海底钻机钻杆存储结构”在海底钻机固定座上设计了多个U型槽，通过槽两侧的限位块压缩弹簧可以对不同宽度的钻杆进行夹紧，且存储钻杆时无需转动和控制系统，有效降低了海底钻机的复杂程度和成本，提高了可靠性。

专利“一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构”采用多级油缸驱动多级伸缩臂，同时设置了位置传感器和辅助视频监控系统，通过位置闭环控制和视频监控相结合的方式，完成机械手伸缩回转、升降等动作的精确控制，使海底钻机结构紧凑，有利于实现更大钻深。